3 次元ベクトル角度計算機
ベクトルを座標で表すと、a=(x1,y1,z1)、b=(x2,y2,z2)、a.b=(x1x2+y1y2+z1z2)となります。
|a|=√(x1^2+y1^2+z1^2)、|b|=√(x2^2+y2^2+z2^2)。
これらの生成式 (Ⅰ) を仮定すると、次のようになります。
cos
上式は空間上の 3 次元座標で与えられ、その座標において z=0 とすると、平面ベクトルの計算式が得られます。 2 つのベクトル間の角度の値の範囲は [0,π] です。
夾角が鋭角の場合、cosθ>0、夾角が鈍角の場合、cosθ<0。
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