2 本の直線間の最短距離を計算する

直線はA(a1,b1,c1)を通り、ベクトルV1(p1,q1,r1)と平行である。
ポイントA(,,)
ベクトル V1(,,)
直線はB(a2,b2,c2)を通り、ベクトルV2(p2,q2,r2)と平行である。
ポイントB(,,)
ベクトル V2(,,)
2直線間の最短距離（d）

まず、直線の方程式を対称形に変換して、その方向ベクトル n1=（a1,b1,c1）、n2=（a2,b2,c2）を取得します。

2つのベクトルを積分して共通の垂直ベクトルN = (x, y, z)を取得し、2つの線上の点AとB（任意）を選択してベクトルABを取得し、ベクトルABの投影を求めます。ベクトル N の方向は、同一平面上にない 2 本の直線間の距離 (最短距離) です。計算方法をご存知ですか?

d=|ベクトルN*ベクトルAB|/|ベクトルN|（上記は2つのベクトルのドット積、以下は絶対値）の交点をCとDとし、対称ベクトルに代入します。共通垂線 N の式であり、点 C と D は元の線形方程式を満たすため、C (または D) に関する 2 つの連続した方程式が得られ、これらは別々に解くことができます。

式:

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